1.在 Workvisual 上安裝選項包

1) 打開 Workvisual,，點(diǎn)擊 Extras ->Option Package Management

2) 在 Option Package Management 頁面點(diǎn)擊 Install,，找到 ArcTech Basic 軟件包所在路徑中的“KUKAOptionPackages ”文 件 夾 里 的 “ ArcTech Basic.kop ” 文 件 并 安 裝 ,。

3) 重復(fù)以上步驟安裝其他弧焊相關(guān)的“ *.Kop ”文件,。

2. 在 Workvisual 里面添加弧焊相關(guān)組件

1) 在示教器上 -> “顯示” -> 網(wǎng)絡(luò),，查看機(jī)器人的 IP 地址,，用網(wǎng)線將安裝有 Workvisual 的筆記本電腦和機(jī)器人控制柜 PC 的 KLI 端口,，同時修改個人電腦的 IP 地址,，保證電腦 IP 地址前三位與機(jī)器人的 IP 地址相同,，最后一位不同,，如機(jī)器人 IP“172.31.1.1”，則電腦 IP 可以修改為“172.31.1.4”,。

2) 電腦上打開 WorkVisual,，點(diǎn)擊 File -> Browse for project， 在彈出的畫面里單擊 refresh,，在 available cells 里面點(diǎn)擊打開當(dāng)前的項目,。

3) 打開后用鼠標(biāo)拖拽的方式將右側(cè)的 OPTIONS 添加到項目結(jié)構(gòu)中區(qū)。

3.設(shè)置 Devicenet 1) 在 workvisual 中,，雙擊左側(cè)項目結(jié)構(gòu)中的“Controller 1( KRC4 extended )”,，激活當(dāng)前的項 目。 在” BUS structure ”上右擊 -> “ add ”(如果未雙擊激活,，此處的 add 為灰色) -> 選擇” SYS-X44 ”(拓展總線) 添加 X44 總線 –> 右擊”SYS-X44”, add, 選擇”EK1100 EtherCAT” -> 右 擊”EK1100 EnterCAT”, add, 選擇”EL 6752 DeviceNet Master”, 添加 EL6752 模塊 -> 右 擊”DeviceNet IO”, add, 選擇”Generic DeviceNet Device” -> 雙擊”El6752 DeviceNet”, 在彈出的 對話框中設(shè)置通訊模塊的通訊參數(shù)：根據(jù) Megmeet 提供的配置文件,，此處 gateway 設(shè)置頁 MacID 為 63,， 波特率為 125K；在”Slave”設(shè)置頁,，MacID 為 2,，其他參數(shù)默認(rèn)。

2) 雙擊”Generic DeviceNet Device”, 在”Connection Configuration” 設(shè)置通訊時傳輸?shù)妮斎牒?輸出字節(jié),。這里,，根據(jù) megmeet 的配置單，設(shè)置：“Produced(輸入字節(jié)) 13 Bytes”, ”Consumed  (輸出字節(jié)) 12 Bytes”,。4. I/O Mapping 1) 選擇機(jī)器輸入信號及通訊模塊(Generic DeviceNet),，通過拖拽的方式，完成對應(yīng)信號點(diǎn)的 映射匹配,。

2) 選擇機(jī)器輸出信號及通訊模塊(Generic DeviceNet)，通過拖拽的方式,，完成對應(yīng)信號點(diǎn)的 映射匹配,。