1) 雙擊項目結(jié)構(gòu)圖下面的焊機圖標進行焊接配置,。在 Global settings 檢查設(shè)置通用參數(shù), 比如工具方向,、擺動延時等功能

2) 在參數(shù)頁面 Arc Mode 里設(shè)置焊接模式 CV,、脈沖,、job,、焊機自控,。

3) CV 模式 ? CV 模式?Bit 位號設(shè)置為 0 Megmeet Devicenet 應(yīng)用配置手冊 V1.0 Page 8 of 17 20160530 by Leoyang ? CV 模式?參數(shù)定義頁面?參數(shù) ? CV 模式?參數(shù)定義頁面?曲線關(guān)系 ? CV 模式?參數(shù)定義頁面?分配 Megmeet Devicenet 應(yīng)用配置手冊 V1.0 Page 9 of 17 20160530 by Leoyang

4) 脈沖模式 ? 脈沖模式?Bit 位號設(shè)置為 1 ? 脈沖模式?參數(shù)定義頁面?參數(shù) ? 脈沖模式?參數(shù)定義頁面?曲線關(guān)系 Megmeet Devicenet 應(yīng)用配置手冊 V1.0 Page 10 of 17 20160530 by Leoyang ? 脈沖模式?參數(shù)定義頁面?分配 

5) JOB 模式 ? JOB 模式?Bit 位號設(shè)置為 2 ? JOB 模式?參數(shù)定義頁面?參數(shù) ? JOB 模式?參數(shù)定義頁面?曲線關(guān)系 Megmeet Devicenet 應(yīng)用配置手冊 V1.0 Page 11 of 17 20160530 by Leoyang ? JOB 模式?參數(shù)定義頁面?分配 

6) 焊機近控（自由）模式 ? 焊機近控模式?Bit 位號設(shè)置為 4

7) 在 IO 定義頁面里設(shè)置輸入輸出信號 

8) 在 IO 定義頁面里設(shè)置信號位 Megmeet Devicenet 應(yīng)用配置手冊 V1.0 Page 12 of 17 20160530 by Leoyang

9) 點擊 設(shè)置 WPS 參數(shù)，各個焊接模式下的引弧,、焊接,、熄弧參數(shù)都需要點擊一遍

配置電弧跟蹤（可選） 

1) IO mapping 頁面里配置電弧采集盒的反饋信號（下圖中配置模擬量信號 15） 

2) 在 global settings 的 arcsense 頁檢查 TCP 方向設(shè)置（需要與 tool 標定時一致） Megmeet Devicenet 應(yīng)用配置手冊 V1.0 Page 13 of 17 20160530 by Leoyang 

3) 在 IO 頁面的 arcsense 里面配置用于電弧跟蹤信號的模擬量號 

配置尋位（可選） 

1) 雙擊項目結(jié)構(gòu)里面的 touchsense 圖標，打開尋位配置頁面 

2) 在 dynamic search 頁面設(shè)置尋位速度（建議采用氣動夾緊焊槍，尋位速度不超過 20mm/s） Megmeet Devicenet 應(yīng)用配置手冊 V1.0 Page 14 of 17 20160530 by Leoyang 3) 在 sensor configuration 頁面設(shè)置尋位信號 

完成配置 

1) Expert 以上權(quán)限登陸 KCP 示教器 

2) 在 workvisual 里面點擊 deploy 或直接在電腦上 F6 鍵,，把項目配置導入到機器人控制柜,。 （在此過程中需要在 KCP 上確認）