測試硬件 

1. KR16 ARC 機(jī)器人+KRC4 控制柜 

2. Megmeet Artson PM500 焊機(jī) 

3. 倍福 DeviceNet 通訊模塊 EL6752

4. Shuntbox 電弧信號采集盒（需要?dú)W式焊接電纜線連接 shuntbox）

測試軟件 

1. KUKA 系統(tǒng)軟件 VSS 8.3.22

2. KUKA 配置軟件 Workvisual 4.0.10

3. ARCTechBasic V1.4.4,，ARCTech Advanced V1.2.4，RSI V3.3.1,Arcsense2.0.4,touchsense2.0.3

硬件安裝

1. 機(jī)器人本體

2. Megmeet Artsen PM500 焊機(jī)

3. DeviceNet 通訊模塊及電氣接線

軟件安裝

1. 將 ATB 軟件包拷貝到 U 盤根目錄下 

2. 將 U 盤插在機(jī)器人控制器上,。

3. 登錄專家用戶組,，在主菜單中選擇“投入運(yùn)行(Start-up) ”-> “輔助軟件(Additional  software)”。

4. 路徑中選中選項(xiàng) ArcTech Basic,，然后點(diǎn)擊安裝鍵,。 按下‘是’鍵回答安全詢問。 

5. 按下 OK 確認(rèn)重啟請求,。 

6. 拔出 U 盤,。 

7. 重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器。

8. 重復(fù)以上步驟安裝 ATA 等其他軟件,。