工業(yè)機器人通過在數(shù)字工廠中的應用,，不斷提高智能水平,，使其不僅能代替人的體力勞動，而且能替代人的部分腦力勞動,。因此,，在以工業(yè)機器人應用為主線構造智能制造與數(shù)字車間的過渡期，對關鍵技術的運用,。其中這些技術包括工業(yè)機器人與自動化精準定位技術,、CCD視覺檢測得到了廣泛發(fā)展應用,， 

 機器視覺已在電子制造、汽車制造,、印刷包裝,、軌道

    交通、卷煙生產(chǎn)等典型行業(yè)得到廣泛應用,。作為多學科的交叉應用,，機器視覺系統(tǒng)涉及精密光學、精密機械,、電子器件,、光電半導體、5G移動通信,、深度學習等支撐技術,。在實際應用市場中，機器視覺主要表現(xiàn)為成像器件,、工業(yè)智能相機,、視覺機器人、可配置視覺系統(tǒng),、視覺應用專機,、視覺檢測測量流水產(chǎn)線等不同產(chǎn)品形態(tài)。機器視覺系統(tǒng)具有蓬勃旺盛的市場需求,，也是推動工業(yè)機器人轉(zhuǎn)型升級的重要過程,，規(guī)范標準體系的構建將進一步規(guī)范市場，引導機器視覺產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展,。

CCD機器視覺檢測設備的應用有哪些呢,？

尺寸測量：實現(xiàn)工件的多參數(shù)尺寸測量和顯示。

條碼讀?。簩崿F(xiàn)條碼的處理和讀取,，并顯示結果。

OCR字符讀?。簩崿F(xiàn)光學字符的測量,、處理和讀取，并顯示結果,。

顏色的識別與定位：判斷局部圖像范圍內(nèi)是否存在已定義顏色,，并通過與基準色差進行比對。

劃痕檢測：實現(xiàn)各類工件表面的劃痕測量,、處理和標定,。

形狀匹配：實現(xiàn)復雜圖像工件形狀的測量和識別。

焊點檢測：實現(xiàn)PCB焊點缺陷的檢測,、識別,、分類,。

邊緣檢測：實現(xiàn)指定區(qū)域的邊緣位置檢測、判斷有無,、計數(shù),。

坐標校準：實現(xiàn)圖像坐標與實際坐標的轉(zhuǎn)換。

斑點分析：實現(xiàn)斑點的幾何形狀檢測和斑點計數(shù),。