碼垛機(jī)作為企業(yè)生產(chǎn)線不可缺的部分,，大大解放了工人的雙手,，一臺(tái)碼垛機(jī)正常工作8個(gè)小時(shí),，就相當(dāng)于3-4個(gè)碼垛工人的工作量,，且碼垛機(jī)相比人工，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作,，一臺(tái)碼垛機(jī)的正常生產(chǎn)效率更是碼垛工人的十幾倍,。那么怎樣選擇碼垛機(jī)呢？負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重,。如果將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬到另外一處,，需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi),。

    自由度（軸數(shù)）：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度,。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠,。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇,。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用,。

    運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中線的距離,。還需要參考動(dòng)作范圍（用度表示）,。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在xian制,。

    碼垛機(jī)不只可以提高,，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安權(quán),，勞動(dòng)環(huán)境,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，節(jié)約原材料消耗以及降低成本,。碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于糧油、食品,、飲料,、化工、肥料,、水泥,、玻璃、鋼材,、建材等眾多行業(yè),。