隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷加速,，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力逐步向社會(huì)其它產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,，更多人愿意從事工業(yè)、貿(mào)易,、第三產(chǎn)業(yè)等行業(yè)不在愿意從事農(nóng)耕作業(yè),，而我國(guó)人口老齡化、農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不足的問(wèn)題日益嚴(yán)重,，雖然現(xiàn)在很多作業(yè)已經(jīng)用現(xiàn)代化機(jī)械代替,，但農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題依然突出，人們開(kāi)始發(fā)明機(jī)器人取代人工來(lái)勞作，目前農(nóng)業(yè)運(yùn)用成熟的機(jī)器人是碼垛搬運(yùn)機(jī)器人,，用于農(nóng)業(yè)收貨后糧食的包裝裝卸,，碼垛搬運(yùn)環(huán)節(jié)，這在一定程度上取代了人工,。

    農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)要求碼垛機(jī)器人具有相當(dāng)?shù)闹悄芎腿嵝陨a(chǎn)能力以適應(yīng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)環(huán)境,。碼垛機(jī)器人可以應(yīng)用在各種惡劣環(huán)境包括粉塵灰塵較大的空間以及高溫和低溫等環(huán)境，代替人來(lái)完成作業(yè),，針對(duì)于不具備機(jī)械和電子方面專(zhuān)業(yè)技術(shù)的人員設(shè)計(jì)的操作屏,，操作簡(jiǎn)單，組成部件少,，故障率低,，易保養(yǎng)維修的特點(diǎn)，使其在農(nóng)業(yè)包裝領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。

    碼垛機(jī)器人是機(jī),、電一體的自動(dòng)化設(shè)備，能完成袋裝,、箱裝物品的碼垛,，可用于各種袋裝（編織袋、紙袋,、包裝袋等）包裝的玉米,、面粉、豆類(lèi),、花生等等,，也可用于箱裝、桶裝,。

    糧食碼垛機(jī)是將袋裝或箱裝桶裝物料,，按一定順序抓取碼放在托盤(pán)上，可碼多層,，然后推出由叉車(chē)入庫(kù),，碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大幅度降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,，同時(shí)可以更好的防塵,、防水、防潮,、防曬等，對(duì)各種包裝有規(guī)則形狀的成品都可以進(jìn)行自動(dòng)碼垛,。

    碼垛機(jī)器人在農(nóng)業(yè)糧食生產(chǎn)加工領(lǐng)域功能已經(jīng)非常完備,，它可以從事在艱苦的條件下重體力勞動(dòng)，單調(diào)重復(fù)工作,，以解放大量的人力資源,，也可以連續(xù)不間斷的工作,，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力，是農(nóng)業(yè)智能化不可缺少的重要環(huán)節(jié),。